般为：1. 上料桁架机器人将待加工的工件从料仓或上料区域抓取，并将其放置在机床上的加工位置。2. 加工机床开始进行加工操作，例如铣削、钻孔、切割等。3. 下料加工完成后，桁架机器人将已加工的工件从机床上取下，并放置在下料区域或下一个加工工序的位置。4. 循环

就是在三轴基础上增加了末端旋转或翻转，增加了r 轴旋转功能。多轴结构：即五轴、六轴结构，比较少见，可应用加工行业，如切割、铣削、钻孔等。龙门结构：立柱不是固定在地面上，而是可以在一个行走轨道上进行整体移动的桁架机械手，我们称为龙门机械手。机器人

精度桁架机械手。4 、按轴数划分即按照机械手运动方向划分，常见的有二轴、三轴、四轴桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、检测、喷涂等。桁架机械手的类型还可以

机结合。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨铣削机械手、装卸车机械手等。在工业生产中，桁架机械手被广泛地运用于自动生产线中，它更加促进了自动化的发展，使得桁架机械手能

架机械手的定制选购主要方面。桁架机械手是自动化工厂生产中经常用的自动化设备，它能够搬运、码垛、上下料，也可以进行加工，如铣削、钻孔、切边、打磨等等。桁架机械手替代人工进行作业，既可以节省人力，也可以提高效率，还能避免生产中的各种危险。那么，我

手爪，常常应用于产品搬运、码垛、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁门重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的

坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高，可以定制长距离、重载等。工业机器人又称为关节机器人，通用一般负载10-50kg ，当然也有更

没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。8 玻璃行业无论是空心玻璃

在工业生产中常对工件进行铣削、钻孔、打磨等加工，使用机加工机械手可以更加方便快速，大幅度提高产能，降低不合格率，省时，省力，节约人工。在工业生产中常对工件进行铣削、钻孔、打磨等加工，使用机加工机械手可以更加方便快速，大幅度提高产能，降低不合格

桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶、