桁架式机械手和工业机器人可配合生产

在唐山某知名卫浴生产车间内，我们既能看到桁架式机械手在作业，也能看到工业机器人的身影，那么他们是怎么结合到一起的呢？

在马桶自动化生产流水线上，我们看到，装卸窑、长距离搬运、转线搬运等等这些生产线上桁架式机械手在紧张的忙碌着；下线码垛、成品码垛等等工业机器人也在有条不紊的工作着。

这就要从桁架式机械手和工业机器人的不同之处进行说明了。

桁架式机械手有称为桁架机器人，也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人能够搬运、码垛、上下料、装配、铣削、钻孔等，完成各种操作，速度快、精度高，可以定制长距离、重载等。

工业机器人又称为关节机器人，通用一般负载10-50kg，当然也有更大负载的，工业机器人的灵活性很强，可应用于上下料、打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。

近五年来，全球工业机器人销量年均增速超过 17%，全球制造业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)平均值由 5 年前的 50 提高到 66，其中工业发达国家机器人密度普遍超过 200。虽然在近两年我国工业机器人取得长足发展，但是外资品牌仍占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势。不过，随着我国大力推进“中国制造2025”，中国已成为工业机器人市场。

特鲁门（北京）科技有限公司是一家致力于桁架式机械手设计、研发、生产、销售于一体的高新技术企业，公司主营产品包括：龙门式装卸机、重载搬运机械手、码垛机械手、机床上下料机械手、铣削机械手、棒料搬运机械手、装配机械手、钻孔机械手、打磨机械手、冲压机械手等等各种自动化设备。