桁架机械手在工业自动化生产中的广泛应用和普及，特鲁门设计生产的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。利用切边机械手自动切除浴缸废边，工位变位机配合切割，切割边缘处干净，控制精度准确

距、大负载锻件的自动化抓取和搬运；该搬运机械手设备载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m 。机加工行业实现工件的自动铣削加工，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业；该搬运机械手设备载荷为240kg ，x 轴行程3m ，y 轴行程2m

。本文为大家介绍自动上料- 锯切- 铣孔段。其中自动上料- 锯切- 铣孔段中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架上料机械手其中，使用二轴桁架机械手进行自动上料，抓手采用真空吸盘吸取天花板，搬运到指定位置。    技术参

- 铣孔段和自动缠膜下料段、电气系统构成。其中自动上料- 锯切- 铣孔段中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架移料机械手    技术参数  设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴行程1800mm x 轴速度30m/min z 轴速度10m/min 驱动方式齿轮齿条单电机驱动三

的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。3. 加工功能特鲁门自制的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。4. 上下料功能通过连接一个或多个机床，用桁架机械手可以进行简单的上料和下料动作，

五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。五轴桁架机械手与加工设备机相结合可做打磨机械手铣削机械手钻孔机械手切割机械手焊接机械手等等用途。下面为大家介绍一下特鲁门设计生产的五轴桁架机械手。五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂

动缠膜下料段、电气系统构成。其中自动上料- 锯切- 铣孔段如下图：其中包含滚筒输送线、两轴桁架移料机械手、自动切边机、三轴桁架铣削机械手。两轴桁架移料机械手  技术参数设备载荷40kg x 轴行程3100mm z 轴行程1800mm x 轴速度30m/min z 轴速度10m/min 驱动方式齿轮齿条单电机驱动  三轴

手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线，彼此相对独立，也可以组合成流水线，对工件进行打磨、钻孔、铣削、切半等作业。3. 上下料机械手是标准化、自动化作业，从而实现产品生产的自动化和标准化。再来介绍一下上下料机械手的优势：1. 

机床进行上下料配置，具备换料时间短、定位精度高、运行稳定、适用寿命长等优点。4 、机加工机械手桁架式机械手自动完成加工件的铣削、钻孔、切边、打磨、滚涂、铆接等加工工序，也可实现更换料盘、夹具等，相当程度上满足各种工况的机加工生产要求。桁架式机械

码垛桁架机械手自动化桁架机械手功能优点码垛桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动打磨、自动铣削、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单