机器人第七轴设备在陶瓷马桶自动装卸窑作业中的应用，是特鲁门在陶瓷卫浴行业自动化生产的一次重要尝试和突破。随着科技的飞速发展，智能制造技术在各行各业得到了广泛应用，卫浴行业也不例外。面对日益增长的市场需求和消费者对产品质量、生产效率的更高要求，

架机械手，一些风险高、强度大、工作单一而重复的事情，可以由桁架机械手来完成。下面为大家介绍一下桁架机械手在卫浴行业的应用装卸窑机械手。机械手详情四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸；可以实现远程控制；并且机械手与窑车和输送线可以信号交互，

本文详述了桁架机械手中的四轴桁架装卸窑机械手的产品设计与实际案例情况。一、本桁架机械手的项目介绍：四轴桁架装卸窑机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；并且可以实现远程控制。二、四轴桁架装卸窑机械手的产品结构图：三

本案例是桁架机械手中代表性强的四轴装卸窑机械手，是码垛机械手中的一种。一、桁架机械手项目要求：实现窑车上马桶的定点装卸，每组三件，共6 组；实现与窑车和输送线的信号交互，全自动生产；可实现远程控制；装卸窑时间：小于10min 二、四轴装卸窑机械手设备参数：设备载荷

自动定量装车系统，对产品进行自动装车或自动卸车作业。出入库桁架机械手：配备库位管理系统，对产品/ 工件进行出库和入库作业。装卸窑桁架机械手：即将产品放置到高位窑炉里或从窑炉里取出产品，这类机器人末端的机械手一般都做耐高温处理。清洗桁架机械手：将产

电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，常常应用于产品搬运、码垛、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁

既能看到桁架式机械手在作业，也能看到工业机器人的身影，那么他们是怎么结合到一起的呢？在马桶自动化生产流水线上，我们看到，装卸窑、长距离搬运、转线搬运等等这些生产线上桁架式机械手在紧张的忙碌着；下线码垛、成品码垛等等工业机器人也在有条不紊的工作着

装卸。人工搬运，其缺点是：劳动强度大、所需人工多、产品易损坏、效率低。特鲁门公司设计的窑车装卸机械手能够帮助客户解决易碎陶瓷马桶装卸窑车的问题，安全高效，节省大量劳动力和成本。本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计的窑车装卸机械手。功能描述在工业生产中

手三轴机械手、载荷2t 、从上料位将热工件吊运至地面指定位置三轴桁架铣削机械手三轴机械手、载荷40kg 、多孔位、异形孔铣削作业四轴装卸窑机械手四轴机械手、载荷400kg 、卫浴行业自动装卸窑整体卫浴生产线二轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等组成棒料重载搬运机械手三轴机

械手事业部是专注于各类桁架机械手的非标设备设计研发的部门，注册大象龙门商标，在重载搬运、转线搬运、龙门装卸、上下料、出入库、装卸窑等各种工况的作业环境，完成了多项设备设计研发。在生产自动化、仓储物流自动化、智慧工厂的建设方面有着多年的丰富经验。数控