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桁架式机械手的常见应用
桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类:(1 )龙门式机械手,即底部带有滑道,整体桁架可移动;(2 )十字桁架机械手,由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架机