的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。3 、提高产品质量：自动化智能化的机械生产线，从上料，装夹，下料完全由桁架机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。4 、生产安全性高：龙门式的桁

运到指定位置。码垛桁架机械手：对产品进行码垛作业，即将产品进行多层多列堆码。上下料桁架机械手：一般是配合机床进行加工作业，上料桁架机械手将工件放到指定位置进行加工，下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。装卸车桁架机械手：配备自动定量装车

平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转z 轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。        5 、z 轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。        桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人

人工成本。板材搬运桁架机械手该桁架机械手应用于卫浴行业生产车间，可以实现板材类产品在两条输送线之间进行搬运，实现板材自动上料过程。本设备载荷为40kg ，抓手采用真空吸盘，吸取板材产品，搬运到指定位置，有效提高板材生产效率，助力客户提升车间整体效率。

高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。在自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由桁架机械手完成，减少了中间环节，大大提高产品质量。机械手手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固

桁架机械手和关节机器人的区别在哪里，桁架机械手和关节机器人有哪些不同？在机加工车间生产中，机床上料和下料的自动化实现方式有：桁架机械手、关节机器人这2 种方式。那么，桁架机械手和关节机器人的区别在哪里，桁架机械手和关节机器人有哪些不同？下面，

许使用机器人夹具和横梁进行零件的线性移动，这可以在紧凑的平面图中释放地板空间。一、桁架机器人上下料动作解析：1. 桁架机器人的上料动作：数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，

切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上，实现自动下料作业，减少人力投入，提高生产效率。上下料桁架机械手用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高生产效率，成为越来越多的工厂的理想选择

丝桶、塑料包装桶、金属包装桶等。特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！桁架机械手上料机械手桁架机器人龙门机械手棒料搬运机械手卷料搬运机械手箱体搬运机械手桶件搬运机械手

作业。常见的有二轴桁架机械手和多轴桁架机械手，二轴桁架机械手就是由x 轴和z 轴组成，一般常见应用较多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴桁架机械手，常用于搬运和码垛作业。这种桁架机械手的投资成本要