许使用机器人夹具和横梁进行零件的线性移动，这可以在紧凑的平面图中释放地板空间。一、桁架机器人上下料动作解析：1. 桁架机器人的上料动作：数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，

切割完成后的产品依次抓取放置到产品运输线上，实现自动下料作业，减少人力投入，提高生产效率。上下料桁架机械手用于加工工件的自动上料和下料、工件翻转及工件转序等工作，能够满足快速、大批量加工节拍，节省人力成本，提高生产效率，成为越来越多的工厂的理想选择

丝桶、塑料包装桶、金属包装桶等。特鲁门公司专业设计生产各类桁架机械手，具有丰富的项目经验，您有需要可以联系我们！桁架机械手上料机械手桁架机器人龙门机械手棒料搬运机械手卷料搬运机械手箱体搬运机械手桶件搬运机械手

作业。常见的有二轴桁架机械手和多轴桁架机械手，二轴桁架机械手就是由x 轴和z 轴组成，一般常见应用较多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴桁架机械手，常用于搬运和码垛作业。这种桁架机械手的投资成本要

产品名称功能特点图片板材类产品加工生产线板材类产品锯切、铣孔、自动缠膜二轴移料机械手搬运机械手、自动移料、定点搬运四轴桁架靶料上料机械手自动搬运、靶料搬运翼子板搬运机械手翼子板搬运、自动搬运二轴桁架靶料上料机械手自动搬运、靶料搬运二轴桁架移料机械手搬运机械手

磨，实现圆管外壁自动打磨。防尘环保、降低粉尘污染。工作站工作效率高，操作简便，打磨效果好。方案布局整体方案由打磨机械手、上料机器人、旋转料台、移料小车、工业除尘器等组成。其中打磨机械手可更换打磨头。工作流程人工将物料搬放到上料小车指定工位，小车

化工行业、电子产品、食品饮料、新能源等生产、装配过程中，适合于场地较小、工位受限、工作范围小的区域。常应用与短距离搬运、上料、下料等作业。悬臂式机械手悬臂梁机械手刘工：13991191898 程工：18611159956 叶工：18518179515

桁架铣削机械手是由我方自主设计研发，由x 、y 、z 三轴组成，通过程序设定可对工件进行多孔位、异形孔铣削；实现板材类产品自动上料、加工、下料工序，达到环保除尘要求；过程实现自动化，运作灵活精准、快速高效。  （联系王工：18611159515 ）关键词：铣削机械手  自动

动搬运、载荷250kg 打叠桁架机械手四轴机械手、载荷300kg 、硅钢片自动堆积销轴拣配机械手四轴机械手、载荷3-123kg 、抓取销轴进行取放料作业靶料上料机械手四轴机械手、载荷300kg 、实现靶料上料、靶料搬运装车重载桁架机械手四轴机械手、载荷2t 、实现自动装车系统四轴桁架打磨机械手四

下料二轴桁架搬运机械手主要用于工件、产品的搬运二轴桁架苯板上料机械手上料机械手、自动上料、苯板上料废边搬运机械手产品加工后废料搬运二轴桁架靶料上料机械手自动搬运、靶料搬运二轴桁架移料机械手搬运机械手、自动移料吨包搬运机械手带视觉识别、自动搬运、货物搬运板材转线搬运机械手