位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢结构制造、机械加工等行业。二、

各功能部件安装位置布局合理安全防护系统布局合理。二、数控机床上下料机械手的设计结构图：本桁架机械手由桁架结构、送料机械手、上料机构、工件夹具等部件组成。三、数控机床上下料机械手实例图：四、关于特鲁门大象龙门桁架机械手：特鲁门科技桁架机械手事业部是

之二轴桁架模具搬运机械手的实际案例情况。一、二轴桁架模具搬运机械手的工作情况介绍：1. 人工将运转小车推到指定位置。2. 人工按上料完成按钮，夹爪自零点位置沿x 轴移动，移动至周转小车位置，抓取保温桶（带工件）。3. 夹爪按程序设定运行到冷却平台指定位置，

便；4 、速度快、定位准；四、关于桁架机械手：桁架机械手主要与数控车床数控铣床，加工中心等组合最终形成生产线，实现加工过程上料、加工、下料的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设

本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计的大行程重载搬运机械手的设计案例。一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速

，从事的是垂直水平运动作业。常见的有双轴系列和多轴系列，双轴系列就是x 轴和z 轴组成，一般常见应用多的数控车床、加工中心、上料取料工作。这种产品的负重比较轻，桁架机械手的成本也低。多轴系列桁架机械手，大家常见多的就是，龙门式的桁架机械手，常用于

重，并记录数据。第三步机械手根据检测位置的检测信号，判断检测位置上是否有锻件、是否检查完成等信号。自动分配1 或者2 机械手上料或者下料。第四步从检测位上面下料的锻件，根据打磨室的数据信息，和码料区空位，自动分配1 、2 机械手给打磨室上料或者码放到码放区。

替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料过程的。1 、桁架机械手的上料过程的动作：上下料机械手数控机械手臂沿x 轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后z 轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合