型载荷卷料搬运桁架机器人已装车发货！本套桁架机器人为上下料桁架机器人，将在生产线中替代人工完成600kg 卷料的上下料作业，即完成下工序的上料任务和上工序的下料任务，有限完成上工序的下料任务。特鲁门在本套桁架机器人设备中设计了多项安全保护装置，例如设备互锁、防碰撞

计。一些特殊的作业场景中，需要设计成具有双z 轴的桁架机器人，实现双z 轴协同作业，如在机床加工生产线中，双z 轴可实现工件的上料和下料协同作业，那么，今天就讨论一下这种双z 轴桁架机器人的设计思路。通常情况下，我们会按照如下思路进行双z 轴桁架机器人

上下料的自动化和高效化，特鲁门公司针对工件载荷重、搬运行程大等特点，带来解决方案。利用上下料桁架机械手，自动抓取工件，搬运到上料位，焊接作业完成后，机械手从作业位取料，并放置到指定位置，实现焊接自动上下料流程。在工业生产中，桁架机械手可代替人工完成

现自动化的物料管理和运输，提高物流效率和减少人力成本。2 、生产线自动作业桁架机器人可以在生产线上完成各种操作任务，如选件、上料/ 取料、下料、装配、焊接、检测、喷涂等，可以代替人工完成重复性、单调的、笨重的、繁琐的、危险的工作，提高生产效率和产品质量

送命令，桁架机械手通过技术识别，抓取物料到对应的cnc 加工单元进行加工作业；同样的，cmm 检测单元扫描固定料架上的物料，桁架机械手上料到cmm 检测平台进行检测；加工完毕和检测完毕后的工件由桁架机械手下料到传送装置上，运至仓储区域。其中从工件出入库作业，也可由

数控机床桁架机器人，是一种能够对数控机床的加工件进行配合作业，如自动上料、下料、旋转、翻转、装夹、吹屑等动作，并将加工好的工件自动放置在料仓、辊道上等连续性动作的自动化装备。我们常见的数控机床桁架机器人，是一种能够对数控机床的加工件进行配合

人等，完全替代人工自动化生产。桁架机器人具备7 24 小时不间断作业能力，可按设置好的程序进行自动生产，完成搬运、码垛、拆垛、上料、下料、入库、出库等多种作业，一台桁架机器人可解放4-10 人的劳动力，是提高企业生产效率的不二选择。桁架机器人

识，依据物料类别灵活切换作业。4 、生产效率的考量企业需求的是以小代价换取高利润，以短时间的成本获取较高的生产效率，例如机床上料，就需要频繁的高强度的工作，甚至是持续的工作，而桁架机器人恰恰能够满足这一点，进入长时间高密度的工作状态，确保工期不被

针对不同的上下料情况，机床上下料机器人也有相应的解决方案，来料方式的不同，决定了桁架机器人上料方式的差异，下面和特鲁门的小编一起探讨一下机床上下料桁架机器人解决方案。针对不同的上下料情况，机床上下料机器人也有相应的解决方案，来料方式的不同，决定了桁架

使用上下料桁架机械手可以大大提高工件上料/ 下料的效率和质量，提高安全指数，减少生产事故。特鲁门设计生产的上下料桁架机械手可以根据产品的外观、尺寸、重量来配置相应的抓手或夹具，提高产品的码垛效率。为了更好地维护上下料桁架机械手的运作，提高作业的效率