桁架机械手应用案例——五轴桁架机械手

下面为大家介绍一下特鲁门设计生产的五轴桁架机械手。

五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4轴、5轴采用机器人手臂式机构,提高了设备灵活性,多自由度,无死角。

那么，五轴桁架机械手有什么用途？五轴桁架机械手与激光切割机、等离子切割机配合使用做切割设备；与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用；配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用等等用途。如下图案例：

铣削机械手                 钻孔机械手

设备参数如下：

利用五轴机械手在对工件的打磨、铣削、钻孔、切割、焊接等加工时，可以更加方便快速，控制精度准确，降低不合格率，并且生产产品统一性好。