足需求，而特殊情况下比如载荷较大，需要设计成双梁结构。机械手臂是一种能模仿人手操作的机械设备，它可按照预先设定的程序完成自动抓取、搬运、翻转或旋转等动作。我们常见的桁架机器人各运动轴的移动距离和动作相对是比较单一和固定的，不能随意改变机械手臂。通

结束，特鲁门工作人员回到工作岗位，继续0.5 吨空卷辊搬运桁架机械手的安装工作。该桁架机械手载荷为500kg ，应用于空卷辊存放区，可以自动抓取搬运空卷辊，实现空卷辊自动取放功能。端午假期结束，特鲁门工作人员回到工作岗位，继续0.5 吨空卷辊搬运桁架机械手的安装工作。该桁

手的安装调试，让客户尽快用上新设备！下图为特鲁门工作人员正在安装桁架机械手：该桁架机械手应用于半成品铜箔卷辊存放区，可以自动抓取搬运铜箔卷辊，实现铜箔卷辊自动取放功能。本设备负载2000kg ，由x 轴、y 轴、z 轴、夹爪、电气设备等组成，响应速度快，运行平稳，可实

利用称重桁架机械手，自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重，称重完成后合格自动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重

持续不间断生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；3 、上下料桁架机器人可以配置工业的视觉检测，实现复杂工件的辨识与自动抓取；4 、可调性高，上下料桁架机器人通过编程实现安全可靠的自动生产控制；5 、实现多联机自动化生产流水线及数字化工厂的布局，节省

送料桁架机械手可以按照既定指令，自动抓取阳极板（每次12 片一组，共4 组需要抓取4 次），搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（mes ）之间进行数据交互。在工业生产中，桁架机械手能将复杂的生产过程由繁化简，

极板是电除尘器的核心部件，阳极板的验收标准：平直、强度高、刚度强、不易扭曲。特鲁门公司根据产品的特点设计桁架机械手，实现自动抓取转运阳极板的功能。本设备动作灵活精准，快速高效，可以有效提高阳极板取板效率。设备功能      阳极板取板桁架机械手将单片阳极板

由特鲁门公司设计制作的轻载桁架机械手应用案例。制药料桶加去盖桁架机械手该桁架机械手是二轴桁架机械手，应用于制药车间，可以自动抓取料桶盖，并将桶盖移动到指定位置码垛。本设备载荷为50kg ，x 轴行程2.2m ，z 轴行程1.2m ，设备动作平稳，响应速度快，控制精度高，省时

械手特点及优势1 、定位准确：龙门搬运机械手配置的抓手抓取货物，精度可达0.02mm ，保证产品对接精确定位；2 、简单快捷：可设定程序进行自动抓取、自动搬运，也可由控制机进行人工控制，完成工件/ 货物的抓取、升降、翻转等各种动作，轻松快捷的搬运工件/ 货物；3 、柔性对接：搬运

（如低温或高温等）进行工作，减轻人力，降低人工成本。特鲁门设计的搬运机械手，可以在自动化流水线上用于工件、产品的搬运，机械手自动抓取货物并放在指定位置，完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手替代人工能够减少安全事故的发生，减少了企业的成本，您有需要可以联