CNC上下料桁架机器人系统介绍

目前在工厂车间的自动化流水线上的CNC数控机床上下料作业，广泛选用桁架式上下料机器人。上下料桁架机器人自动抓取货物上下料，具有较高的稳定性，减轻人工成本，运作灵活精准、快速高效等特点。

CNC上下料桁架机器人设备简介：

该机器人属于直角坐标系的一种工业机器人，建立在X、Y、Z三直角坐标系统的基础上，对工件进行直线移位、翻转或旋转等动作，或实现工件的自动上下料功能的全自动工业设备。CNC上下料桁架机器人包含龙门桁架结构作为支撑部，在支撑部上设有用于装置机械手的横梁，桁架机器人为2-5个运动自由度的机械手，包含装置于横梁上的水平运动组件、垂直装置运动组件、机械手翻转或旋转组件（如有）等。垂直运动组件的底部衔接有夹具。水平运动组件和垂直运动组件，分别包含用于传动的齿轮和齿条。上下料桁架机器人的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

CNC上下料桁架机器人系统组成：

1、结构框架：

承载力框架主要由立柱、横梁等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度。

2、运动系统：

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机器人的核心组件。

3、夹具系统：

夹具是根据不同工件，以及不同的工作环境与要求，从而针对性设计的非标夹具，以满足客户要求。

4、控制系统：

上下料桁架机器人的控制系统包括电气系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

CNC上下料桁架机器人特点介绍：

该设备应用场景为CNC数控机床及其他机床的上下料作业，采用模块化设计，具有结构简单稳定、可自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，能效高，成本低，精度较高等特点。