利用称重桁架机械手，自动抓取锌垛放置在静态称上进行称重，称重完成后合格自动搬运到贴标工位，称重不合格或需要人工处理，则自动搬运到待下线工位。在工业生产中，桁架机械手越来越受到企业的青睐，它可以替代人工进行许多作业，如搬运、上下料、检测、机加工、称重

持续不间断生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；3 、上下料桁架机器人可以配置工业的视觉检测，实现复杂工件的辨识与自动抓取；4 、可调性高，上下料桁架机器人通过编程实现安全可靠的自动生产控制；5 、实现多联机自动化生产流水线及数字化工厂的布局，节省

送料桁架机械手可以按照既定指令，自动抓取阳极板（每次12 片一组，共4 组需要抓取4 次），搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（mes ）之间进行数据交互。在工业生产中，桁架机械手能将复杂的生产过程由繁化简，

极板是电除尘器的核心部件，阳极板的验收标准：平直、强度高、刚度强、不易扭曲。特鲁门公司根据产品的特点设计桁架机械手，实现自动抓取转运阳极板的功能。本设备动作灵活精准，快速高效，可以有效提高阳极板取板效率。设备功能      阳极板取板桁架机械手将单片阳极板

由特鲁门公司设计制作的轻载桁架机械手应用案例。制药料桶加去盖桁架机械手该桁架机械手是二轴桁架机械手，应用于制药车间，可以自动抓取料桶盖，并将桶盖移动到指定位置码垛。本设备载荷为50kg ，x 轴行程2.2m ，z 轴行程1.2m ，设备动作平稳，响应速度快，控制精度高，省时

械手特点及优势1 、定位准确：龙门搬运机械手配置的抓手抓取货物，精度可达0.02mm ，保证产品对接精确定位；2 、简单快捷：可设定程序进行自动抓取、自动搬运，也可由控制机进行人工控制，完成工件/ 货物的抓取、升降、翻转等各种动作，轻松快捷的搬运工件/ 货物；3 、柔性对接：搬运

（如低温或高温等）进行工作，减轻人力，降低人工成本。特鲁门设计的搬运机械手，可以在自动化流水线上用于工件、产品的搬运，机械手自动抓取货物并放在指定位置，完成抓取、搬运货物的动作。搬运机械手替代人工能够减少安全事故的发生，减少了企业的成本，您有需要可以联

利用搬运桁架机械手自动抓取浴缸废边，并且将废边自动搬运到指定位置，实现高效自动化作业。更加安全、环保，减少人力投入，降低生产成本。自动搬运是桁架机械手常见的功能之一，桁架机械手广泛应用于自动化生产车间、仓库、生产线，替代人工进行自动搬运作业，具有投入成本

计制造的阳极板搬运桁架机械手，顺利完成发货。下图为装车现场照片：该桁架机械手由x 轴、y 轴、z 轴、旋转轴组成，载荷500kg ，用于自动抓取阳极板，能够实现阳极板无人化转运，设备运行平稳，响应速度快，生产效率高。特鲁门公司专业设计定制各类桁架机械手，如搬运、

。本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的锌锭自动装车桁架机械手。1 、功能描述特鲁门公司设计的自动装车机械手应用在铅锌生产线，自动抓取链板运输机上的锌锭垛，放置到运输车上进行装车作业，实现转运装车自动化，从而改善现有人工劳动强度大劳动环境差等状况，实现铅锌