提高物流效率和减少人力成本。2 、生产线自动作业桁架机器人可以在生产线上完成各种操作任务，如选件、上料/ 取料、下料、装配、焊接、检测、喷涂等，可以代替人工完成重复性、单调的、笨重的、繁琐的、危险的工作，提高生产效率和产品质量，确保人类的安全。3

种能够模拟人类手臂和手掌运动的自动化机器人设备，可以完成一系列复杂的工业制造任务，包括搬运、装配、上下料、装卸车、喷涂、焊接、检测等工作。装配桁架机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由桁架操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。桁架机器人

率，保证了产品质量，是现代化工业生产中一个不可或缺的好帮手！和特鲁门小编一起来了解一下哪些领域需要用到桁架机器人吧。一、焊接作业焊接桁架机器人会按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行焊接作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可

工人，所有的作业岗位均由工业机器人独立完成。是不是显得高大上？的确，我们国内的工厂正在经历转型，以前的机加、装配、喷涂、焊接等技术工种，也逐渐被机器人所取代。就像无人驾驶汽车的发展一样，工厂的发展从劳动密集型开始向自动化发展，并从自动化向数字

龙门桁架机械手主体功能就是桁架机械手设备的应用功能，如自动搬运、码垛，龙门行走机构可进行产品或工件探伤、焊接、打磨等其他作业，整体上相对比较灵活，使用方便，能降低作业风险，节省劳动力，提升工作效率和产品质量。龙门式桁架机械手是桁架机械手的一

桁架机械手，也有加工类型的如切割、钻孔、铣削用的五轴、六轴桁架机械手，也有配合关节机器人定制的机器人第七轴、第八轴等，如焊接、检测、喷涂等。桁架机械手的类型还可以按行程、横梁等分类，这里就不一一赘述了。如果您有这方面的需求，可以联系特鲁门一起

在固定装置的情况下，单台工作机器人工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制，例如在喷漆、检测、焊接等作业的机器人，需要长距离、大范围的作业，此时就需要给工业机器人添加机器人第七轴，也称之为机器人行走轴。这样就可以延伸扩展其工作范围了。加装机器人

生产效率低等诸多不足，已不能满足大规模生产的需要。桁架机械手广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机械手都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入设计与制

的，有了第七轴的机器人作业范围得到了很大的扩展，可以一台机器人管理多个工位，其作用不是单一的机器人可比拟的。例如，在某些焊接车间，由于工件太长或太大，或者作业空间有局限性，使用单台焊接机器人不能完成多方位的焊接，这时如果增加机器人第七轴来扩展焊接机

、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁门重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。特鲁门重载桁架机械手的优