天轨式机器人第七轴安装要点

天轨式机器人第七轴应用场景非常广泛，如在喷涂行业中，集装箱、汽车、飞机、车厢的喷涂或清洗；在焊接行业中，大件金属件的点焊、弧焊等；在打磨行业中，车身、金属壳、复合材料等打磨；在仓储领域中，配合立体库进行智能仓储，大多与桁架机械手等进行配合应用等等。

下面是特鲁门总结的几个安装天轨式机器人第七轴的要点，大家了解一下。

1、天轨的设计

根据工业机器人的实际工况，以及空间、地面利用情况等，机器人的作业姿态、范围、重量等因素，来确定天轨的设计。

2、设备稳定性

在安装天轨式机器人第七轴时，一定要确保设备的稳定性，避免在机器人行走过程中出现振动、晃动等情况。

3、正确的接线

天轨式机器人第七轴中的电机、编码器等电气部件，必须按照电气接线规范进行作业，线路正确、美观。

4、安全防护措施

需要安装操作员与机器人第七轴之间的安全防护措施，避免各类情况如操作不当、机器人故障等原因对人员造成的伤害。

5、调试与检测

安装完毕后，对机械部件进行紧固检查，然后对机器人第七轴进行试运行调试及检测工作。