桁架机械手和助力机械手有什么不同

在工业生产中，我们常见的桁架机械手和助力机械手是两种不同类型的机械手，它们在定义、工作原理和应用领域有所不同。下面，特鲁门小编从多个方面说明一下桁架机械手和助力机械手有什么不同点。

1、定义

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

助力机械手又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

2、结构

桁架机械手采用桁架结构，由多个立柱、横梁、行走轴等部件组成，形状类似于桁架，具有较高的刚性和稳定性。助力机械手通常采用更简单的机械结构，如杆件和关节的组合，以实现运动。

3、动力源

桁架机械手通常使用电机作为动力源，通过电机驱动各轴运动。助力机械手通常使用液压或气动系统作为动力源，通过液压缸或气动缸驱动关节运动。

4、控制系统

桁架机械手的动作控制通常由电控系统实现，可以通过编程和控制算法来控制各轴运动。助力机械手的动作控制通常由液压或气动系统控制，通过控制液压或气动源的压力和流量来控制关节运动。

5、功能及应用

桁架机械手通常具有较高的精度和灵活性，适用于需要高精度和复杂运动控制的应用，如搬运、码垛、装车、上下料、焊接、检测等等。助力机械手通常具有较大的承载能力和力矩，适用于需要大力量和重负载操作的应用，如重型装配、起重、挖掘等。

6、成本和维护

桁架机械手通常具有较高的精度和复杂的控制系统，因此成本较高。助力机械手通常具有较大的承载能力和简单的结构，因此成本相对较低。在维护方面，桁架机械手通常需要定期检查和维护电机、传动装置等部件，而助力机械手需要维护液压或气动系统。

由此可见，桁架机械手和助力机械手在定义、结构、动力源、应用范畴、控制系统、成本等方面存在差异。选择适合的机械手类型应根据具体应用需求、预算和性能要求进行评估和比较。