送料桁架机械手可以按照既定指令，自动抓取阳极板（每次12 片一组，共4 组需要抓取4 次），搬运到指定位置。实现阳极板无人化送料，同时实现与现有的原料销售信息化系统及生产管控系统（mes ）之间进行数据交互。在工业生产中，桁架机械手能将复杂的生产过程由繁

一直以来秉承的目标。特鲁门是一家专业从事非标自动化设备研发设计与生产制造的厂家，提供桁架机械手、agv 机器人、电动平车、电动搬运车等非标自动化设备的定制。桁架机器人非标自动化

合生产线上下游进行口令下达，全过程信息采集，达到自动化和智能化。而随着机械手臂的小型化和微型化，其应用范畴将会打破传统的搬运机械范畴，而向着生物技术、电子信息、生命科学及航空航天等行业进展。桁架机器人机械手臂非标自动化

人等工业机器人替代人工，更是给自动化设备行业带来了发展契机。桁架机器人进入工厂企业，近年来可说是非常火爆，尤其是一些重型搬运、大行程搬运、产品出入库、工件上下料、货物自动装车码垛、卸车拆垛等等作业领域，有着甚为广泛的应用。而众多高校中尤其是一些

人，是工业机器人的一种。桁架机器人一般为x 、y 、z 三轴，根据抓取对象不同而配备不同功能的抓手，保持精确的定位，完成工件的搬运、码垛、上下料、出入口等作业。在自动化车间中，桁架机器人因以下特点而具有一定的优势：1 、桁机器人是自由度运动，每个运动

龙门桁架机械手主体功能就是桁架机械手设备的应用功能，如自动搬运、码垛，龙门行走机构可进行产品或工件探伤、焊接、打磨等其他作业，整体上相对比较灵活，使用方便，能降低作业风险，节省劳动力，提升工作效率和产品质量。龙门式桁架机械手是桁架机械手的一

自动定量装车系统是一种在规定的时间内，以自动搬运的方式，按设计好的作业流程，快速、连续的将产品码放到车厢中一种成套自动化智能设备。近年来，随着仓储物流业自动化技术的不断发展，自动化作业生产线和立体仓库等已得到广泛的接受和应用，特鲁门除了在自

在桁架机器人的应用中，搬运是大多数企业需求中普遍常见的，而码垛机器人作为其中比较特殊的一种搬运机器人，也有着广泛的用途。码垛桁架机器人可以将各类物品进行分层、分列的码垛起来，由于物品的外表面或外包装不同，例如外表面粗糙、光滑、硬度高、表面软等

机械手是一种建立在x ，y ，z 三个直角坐标系统基础上都一种自动化设备，它可对工件进行工位调整，实现工件的轨迹运动，例如工件的搬运、码垛、上下料、翻转、旋转等等。随着自动化生产的日益普及，任何不发展机器自动化的企业，必将在市场竞争中失去优势。同时，

是一家专业为生产企业设计、制造、安装各类桁架机械手/ 机器人的高新技术企业，拥有丰富的项目经验，根据实际生产工况为企业设计搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、装卸车机械手等各类桁架机械手。桁架机械手桁架机械手安装桁架机器人龙门机械手