较火热的一个新概念。智能仓储与传统意义上的仓储管理不同，特点就是功能集成化、智能化、自动化，它是以网络为桥梁，综合了智能搬运设备、物联网技术、wms 库位管理系统、信息软件技术等，是集合多种技术于一体的整体概念，智能仓储实现了对仓储物流中的记录、检

尘埃，添加新的润滑油；查看电控箱内部：打扫尘埃，查看接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手

，对各个输出元件下达执行命令，完成x 、y 、z 三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。桁架机器人能够帮助人类完成搬运物体、操作工具，可适用于自动化生产线中的机床上下料、工件旋转/ 翻转，以及产品的转序搬运、拆码垛、出入库、装卸车等搬运作业，

较大，从而早就了非常贴合实际生产的龙门式桁架机器人的快速发展。在工业自动化生产线上，工件或产品通常需要在流水线上进行定位搬运，例如机床上下料工件、产品转线搬运、货物码垛或拆垛、成品入库等等环节，目前机器换人的热潮，已广泛采用工业机器人机械手替代

的自动化装备。了解一下桁架机器人，这是一种建立在直角x ，y ，z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动，如搬运、转线、码垛、上下料、装卸车、出入库等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用plc 控制技术以及伺服运动控制技术，使机器人效率人

从更多的新闻画面我们可以看到，未来工厂车间内，从仓库取货出库、搬运到生产线装配、再到自动喷涂区、最后到成品入库等等，一整套的生产线上，没有工人，所有的作业岗位均由工业机器人独立完成。是不是显得高大上？的确，我们国内的工厂正在经历转型，以前的

的情况，人力成本随之上升。这让很多加工制造企业很受伤，要想摆脱这样的困境，机械自动化和智能化是一条必经之路。尤其是在一些搬运、加工领域，企业要想提高生产效率，降低生产及人工成本，增加企业竟争力，自动化的工业机器人是不二选择。桁架机器人能满足节

众多企业青睐桁架机器人的原因无外乎以下几点。桁架机器人功能包括：搬运、堆垛、加工、装卸、切割、组装、装卸车辆等功能。桁架机器人的问世，更是推动了机械手快速长足发展，生产型、加工型企业尤其青睐桁架机械手，其原因不外乎以下几点原因。1 、人力无法

，通常行程也比较长，此时桁架机器人可采用机器人第七轴方式，增加工作范围，或龙门行走方式。上下料桁架机器人对工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对定位的准确判断，机床上下料以其定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等

步位置控制驱动机构，在机构运行的起制动过程及稳速运行过程中均能实现运行平稳不振荡、水平升降不偏斜、四轴运动不干涉锁止。桁架机械手搬运机械手桁架机器人龙门机械手龙门式提升机