桁架机器人在自动化车间具有的优势

桁架机器人是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机器人，是工业机器人的一种。桁架机器人一般为X、Y、Z三轴，根据抓取对象不同而配备不同功能的抓手，保持精确的定位，完成工件的搬运、码垛、上下料、出入口等作业。

在自动化车间中，桁架机器人因以下特点而具有一定的优势：

1、桁机器人是自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，而夹手部分可进行旋转或翻转动作，自由度更高；

2、桁架机器人的空间布局根据车间具体情况，因地制宜，因势利导，设计上比较灵活，空间占用可控；

3、对于一些负重大、尺寸大的特殊工件或产品，可根据功能需要任意设计夹具，针对性较强；

4、桁架机器人是由电气自动控制的，可重复编程，所有的动作均按程序指令运行，自动化程度较高，节省人工；

5、龙门桁架式的结构，运行平稳，运行速度快，重复定位精度高，操作上简便，具有高可靠性；

6、桁架机器人尤其适用于一些比较恶劣的车间环境中，可长期作业，以取代人工作业，安全性高。

自动化桁架机器人可以说是当前社会上工业机器人中，操纵相对简单的一款自动化设备。桁架机器人可彻底在控制柜屏幕上操纵，定位抓出发点和摆放点即可，无较复杂的人工干涉。即便在不明白操纵常识的条件之下，也能够应用该种机械手进行安全制造。在日后养护中，日常维护保护简单，且桁架机器人的自动化程度高，接纳数控化设计，可实现自动化制造，能够避免人工操纵误差，从而保证产品品质地稳定性，并且它可实现全天候不间断生产，可取代人工作业，同时，在自动化机床车间，操作员可同时监控多台桁架机器人；可大幅度削减员工人数，降低用工成本，提升企业利润和竞争力。