桁架机器人主要由多维机器人行走轴构成

自动化车间是未来工业发展趋势，而采用桁架机器人生产则是这种自动化的集中体现。桁架机器人是属于直角坐标工业机器人，一种建立在X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

桁架机器人主要是由多维行走轴搭建而成，各个机器人行走轴由龙门框架结构、齿轮齿条、直线导轨等组成。作为运动框架和受力框架的载体，龙门框架大多采用高强度碳钢或铝型材，其截面形状通过有限分析法来优化设计，整体结构的刚性和应力首先要通过ansys受力分析。在实际生产中要确保精度及其直线度，通常采用滚轮V型导轨作为运动导轨。而传动机构大多采用齿轮齿条，也由采用同步带或滚珠丝杠的。

桁架机器人的夹手运动空间是三个相互垂直的直线运动来实现，控制核心是通过PLC工业控制器来实现，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此，桁架机器人能达到很高的μm级定位精度。为了实现一定的运动空间，桁架机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人能够帮助人类完成搬运物体、操作工具，可适用于自动化生产线中的机床上下料、工件旋转/翻转，以及产品的转序搬运、拆码垛、出入库、装卸车等搬运作业，其高精度的定位夹持工具，使其工作效率更高，产品质量一致性好。满足实际自动化生产线需要。特鲁门桁架机器人多采用碳钢或铝型材作为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成，作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到行业前茅。

“智慧工厂”、“数字车间”等概念，让更多的企业努力打造国际一流现代化企业。准确地说，机器换人改变的是制造业生产方式，即生产车间以人工为主过渡到以机器人为主的自动化车间，随之带来的效益十分显著。生产车间直接的变化是工人少了，近年屡现的用工荒得到缓解，企业运行成本下降。生产线上多数工位一旦采用机器，就减少人工生产失误，产品质量得到提升，产品从低档逐步向高档转型。