械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉，化肥、预混料的搬运码垛等工作。3 、上下料机械手配合数控机床完成加工件的上料、下料等自动放置工件动作，可针对一台或多台机床进行上下料配置，具备换料时间短、定位精度高、运

，这些是经常推荐的。特鲁门（北京）科技有限公司是一家专业从事定制桁架机器人的厂家，在搬运桁架机器人、码垛桁架机器人、自动上下料桁架机器人、装卸车桁架机器人等方面有多年的实际成功案例，另外在智能立体仓库、智慧工厂、智能仓储等生产线建设方面，也为客

的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器如:plc ，运动控制，单片机等协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分: 工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其

基于空间xyz 直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。桁架机器人能够实现搬运、码垛、上下料、出入库、装卸车等作业动作，在生产车间、港口码头、仓储物流等行业中，完成各种作业。桁架机器人改变了传统的作业方式和物流

是在机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置，也被称为桁架机械手。桁架机器人常用于抓取搬运、转线搬运、机床上下料、装车卸车、装窑卸窑、机械加工、装配、焊接、喷涂等作业环境，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。主要应用于

复编程的、多自由度的、适合不同场景、不同环境、不同任务的自动化设备。桁架机器人能够搬运、码垛、装配、  切割、钻孔、铣削、上下料、出入库、装卸窑、装车、卸车等操作工具，可以完成各种作业。桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业越

桁架机械手事业部专注于各类桁架机械手的设计研发，已为多家企业设计制造各类桁架机械手几十台架，涵盖搬运机械手、码垛机械手、上下料机械手、出入库机械手、装卸车机械手等各种桁架机械手龙门机械手等。桁架机械手龙门探伤机械手

，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精度。型钢自由放置在固定切割平台或移动辊道上，切割方便，高加工效率。设计采用型钢自动上下料装置，可对型钢切割前进行自动上料，同时对切割后的型钢进行自动下料堆放，大大提高了加工效率。本桁架机械手设备广泛应用于建筑钢

低温度：5 环境湿度最大相对湿度：90 平均相对湿度：30 ～50 五、关于桁架机械手桁架机械手的主要应用点在于重负载、长距离的搬运、上下料，进而导致其技术难点和传统的关节机器人有很大区别。关节机器人主要是各个关节之间的控制，但是对于桁架机械手来说，难点主要

行程100mm 四、二轴桁架转线机械手实际案例图片：五、桁架机械手的应用：在工业应用中，桁架机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。特鲁门生产的桁架机械手应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场