分钟x 轴行程4000mm y 轴行程5500mm z 轴行程1300mm z 轴旋转180 四、四轴桁架装卸窑机械手的产品实例图展示：  五、关于桁架机械手：目前生产线上的上下料过程的自动化逐渐普及，桁架机械手的运用也越来越多。特鲁门桁架机械手事业部可定制的产品包含搬运机械手、码垛机械手、上下料机械

精度高等特点，可接受客户定制载荷、行程。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二

目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm ，重复定位精可以达到0.01mm ，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求，对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢？下面带您了解一下。机械手厂家排名桁架机械手搬运机械手

墩模具打磨龙门机械手可以打磨多种规格钢模工件；尽量减少人工，降低劳动强度；设计有自行走机构，不仅方便打磨还不会影响工件的上下料。提高生产效率，过程自动化，运作灵活精准、快速高效。二、龙门机械手方案布局图：整体实施方案是由打磨工作台（工位根据现场

况。一、码料机械手项目介绍项目名称：码料机械手项目要求：锻件码料自动抓取定点搬运项目介绍：码料机械手可以实现自动抓取锻件上下料或者码放到码放区；z 轴末端的称重传感器对锻件进行称重，并记录数据。提高生产效率，过程自动化，运作灵活精准、快速高效。二

桁架式机械手的用途常见于搬运、码垛、出入库、上下料、装卸窑等工况。桁架式机械手又称为龙门机械手、桁架机器人等。一般分为以下3 类：（1 ）龙门式机械手，即底部带有滑道，整体桁架可移动；（2 ）十字桁架机械手，由分为单梁十字桁架机械手和双梁十字桁架机

械手输送的柔性加工自动线向国际水准迈进。桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二

自主研发龙门探伤机械手成功交付山东聊城现场经过3 个多月的艰苦奋战，由我公司自主研发的龙门探伤机械手成功交货，本实用新型的上下料机械手专为搬运质量轻、数量多的产品而设计，可在龙门式的横梁上作纵向和横向移动，方便将物料在生产线与物料车之间自由搬运。