你需要一台桁架机器人，桁架机器人特点介绍

桁架机器人，又常常被称为桁架式机械手或龙门式机械手，是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机器人一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。桁架机器人采用型材或方钢做为主框架，由镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。桁架机器人作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。桁架机器人有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。

桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

下面大象龙门小编就带大家了解一下桁架机器人的 特点有哪些。

桁架机器人有如下几个特点

1.高刚性：

采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2.效率高：

桁架机器人各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应。

3.持续作业：

桁架机器人可以7x24小时工作，避免了人工加班、倒班情况。

4.性价比高：

桁架机器人相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情。

5.操作简便：

基于直角坐标体系，其运动参数较为简单，同时便于维护，更换、维修简单。

6.精度高：

桁架机器人的定位精度可达0.02mm，根据实际情况，可适当放大定位精度。

7.稳定性：

桁架机器人拥有极小的重复性误差，最高可达0.05mm;

特鲁门（北京）科技有限公司是一家专注于各类桁架机器人设计、研发、制造的非标自动化国家高薪技术企业，可研发生产搬运机械手、冲床机械手、上下料机械手、冲压机械手、码垛机械手等等各种非标自动化设备。