桁架机械手设计方案之桶件搬运机械手

桁架机械手可代替人工完成抓取、搬运货物的动作，实现生产的机械化和自动化，本文特鲁门小编给大家介绍一下桶件自动搬运机械手的设计方案。

项目需求

利用桁架机械手抓取空托盘（钢制）和桶件货物（含托盘）搬运到指定位置，其中空托盘长1300mm，宽800mm，高150mm；桶件货物（含托盘）长1300mm，宽800mm，高900mm。

总体方案及布局

桁架机械手外形尺寸为：3900x2400x4100mm，生产节拍大于45桶/时（含视觉识别时间），单体设备全速运行设备噪音≤75db。

主要参数

设备供电要求

电力网络为TN-S网络（三相五线制）。

在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行：

（1）电压：三相380VAC，±10%，单相220VAC，±10%。

（2）交流电频率：50Hz。

建筑接地系统，采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起，即采用联合接地方式，联合接地的电阻值要求不大于4Ω。

以上是对桶件搬运机械手的介绍，本设计方案是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！