特鲁门桁架机械手案例之铜箔卷搬运机械手

本文特鲁门小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的卷料搬运机械手——铜箔卷搬运机械手。

机械手介绍

利用桁架机械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架机械手兼容手动模式，并能监控到密封柜内腔对接位置，支持人工可视化对接和有录像功能。

本款铜箔卷搬运机械手应用于新能源材料生产线，可自动搬运各种卷料、圆棒等。

总体方案及布局

桁架机械手外形尺寸为：4650×2000×4350mm，设备整体喷塑，Y轴齿轮齿条驱动，Z轴卷扬机驱动。铜箔卷搬运机械手设备载荷为1800-2000Kg，Y轴行程2m，Z轴行程1.2m，Y轴速度0.15m/s，Z轴速度0.1m/s，定位精度可达±1mm。

动作流程

AGV车将卷料送至桁架机械手底下；

AGV车将空密封柜送至桁架机械手底下，气缸将密封门打开；

桁架机械手将卷料由AGV车勾取外侧80mm段，并送到密封柜内。

以上是对铜箔卷搬运机械手的介绍，本设备是特鲁门公司根据客户需求和实际情况，从多方面考虑设计生产的。特鲁门公司专业定制各类搬运、码垛、上下料桁架机械手，根据客户需求定制相应的设备，欢迎咨询订购！