桁架机器人轨道类型介绍

桁架机器人是工业机器人的一种，属于直角坐标机器人，桁架机器人设备主要由立柱、横梁、X轴、Y轴、Z轴、抓手、控制系统等组成，能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机器人属于定制产品，会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计，因此，桁架机械手几乎没有相同的。今天和特鲁门小编一起讨论一下桁架机器人的轨道类型有哪些？

1、二轴桁架机器人的轨道

这类型的桁架机器人一般是X和Z两轴移动的，用于两条生产线之间的转线搬运作业。在X轴方向前后移动，在Z轴方向上下移动。当然，也有选择在Y和Z轴这两个方向移动的，其实道理上是一样的。

2、三轴桁架机器人的轨道

这类型的桁架机器人一般是X、Y和Z三坐标轴移动的，这也是蕞常见的桁架机器人设备，机械手可在前后、左右、竖直三个方向上运动作业。

3、龙门地轨行走轨道

这类型的桁架机器人的立柱并不是固定在地面，而是在底部增加地轨行走轴，可以让桁架机器人整体移动行走，我们也称之为龙门式桁架机器人。这类桁架机器人可以用于自动装车系统中，桁架机器人整体移动装车码垛作业。

4、其他移动轨道

还有一些是应用于悬臂梁上的单轴运动轨道，也有立轨式、天轨式的运动轨道等，具体怎么应用，还是要看桁架机器人所需功能来设计解决方案。