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产品参数

规格型号：TM-HJ-3.5m/1.7m/ER130-130kg

X轴行程：3500mm

设备净空：1700mm

X轴速度：0~30m/min

定位精度：±0.2mm

机器人型号：ER130-C104

幅度：2800mm

载荷：130kg

产品特点

自动装窑设备产品介绍

机器人第七轴自动装窑设备由机器人、结构梁、货叉和电气控制系统组成。配合输送线，可将输送线上的产品转放置于窑车指定位置，实现机器人自动装窑。装窑过程中设有防碰撞检测，程序自动偏移摆放位置；人机交互，保证工人安全。

自动装窑设备方案布局

整体方案是由单轴变位机、码垛机器人、专用抓手、窑车定位装置等组成。