本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的2吨铜箔卷搬运桁架机械手。
功能描述
铜箔卷搬运桁架机械手可以完成铜箔卷料的自动搬运作业，桁架机械手根据WMS库位管理系统下发的指令，配合AGV机器人运输，自动完成任务动作（含空辊/半成品辊的出入库、自动称重、自动扫码、自动理库、成品卷/空卷辊自由选择等功能），提高生产线整体效率。
总体方案及布局
整体方案是由立柱、X轴、Y轴、Z轴、抓手、电气控制系统等组成。本设备响应速度快，运行平稳，可以实现大跨距重载搬运。
工作流程
1、上位机发出命令，搬运桁架机械手运行至指定工位；
2、桁架机械手放置夹爪抓取铜箔卷；
3、z轴上移，夹爪上设有压力触停机构，在铜箔卷和AGV料车触发开关信号后，表示Z轴夹具与铜箔卷料车接触，继续上移设定的距离后停止；
4、桁架机械手将铜箔卷搬运至指定位置，夹爪下放，当铜箔卷和AGV料车到达指定高度通过预留部分安全距离，停止下降，夹爪打开，铜箔卷和料车放置命令完成。
