重载搬运机械手主要用于物料的定点装卸，抓取，配合自动控制功能，能够自动适应 生产线工况；有二轴、三轴、四轴等。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点。
本套重载桁架机械手是应用于圆钢棒料搬运，是三轴桁架机械手，具有X轴、Y轴、Z轴。
重载棒料搬运桁架机械手优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
2、重载桁架机械手安装调整要求低，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，重载桁架机械手的造价成本更低。
4、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
5、重载桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
6、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
7、重载桁架机械手便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。
