二轴桁架机械手

    料桶拆叠垛桁架机械手

料桶拆叠垛桁架机械手

产品参数

规格型号:TM-HJ-1.7m/500kg

升降行程:1700mm

升降速度:6m/min

设备载荷:500kg

定位精度:±1mm


产品特点

本文小编给大家介绍一下特鲁门公司设计生产的料桶拆叠垛桁架机械手

桁架机械手介绍

特鲁门公司设计的料桶拆叠垛机械手应用在医药生产线,是单轴双立柱举升桁架机械手,可以将料桶上下搬运,实现料桶自动拆叠垛。

总体方案及布局

整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接,单轴搬运桁架机械手由Z 轴、夹爪组成,整体设备主体结构采用Q235A钢材焊接(与桶接触部分采用不锈钢304),双立柱举升桁架机械手由Z 轴、叉爪、立柱组成,Z 轴由变频电机带动行星减速机、同步带、夹爪机构组成。料桶拆叠垛桁架机械手双立柱举升桁架机械手由Z轴、叉爪、立柱组成,举升夹具定制,机械手可以一起提升托架和料桶。