Features
晶托上料二轴桁架机械手是应用在太阳能光伏片粘胶输送线上，可以自动抓取工件搬运到指定位置，完成晶托自动上料作业。根据客户所提出的工艺要求、设备技术条件和服务要求，综合考虑桁架机械手设备的适用性、先进性和可靠性，选择具有性价比高的设备，设计制定合理的工艺技术方案，满足生产节拍要求。
机械手介绍
特鲁门公司设计的 上料机械手能够应用在太阳能光伏片生产线，可以自动抓取工件搬运到指定位置，实现晶托自动上料。本设备结构紧凑，定位精度高，安全高效，运行平稳。
总体方案及布局
整体实施方案是由二轴桁架机械手、电气控制系统等组成，可以在X轴和Z轴两个方向进行直线运动。
