架机器人，龙门式机器人，直角坐标机器人等。关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。桁架机械手

护功能，如物料检测、工艺连锁、紧急停车等保护，确保系统能够安全运行。方案布局  龙门机械手整体实施方案是由立柱、横梁、地轨、工业机器人、电气控制系统等组成。方案设计图如下：  设备参数  设备载荷300kg x 轴行程6500mm y 轴行程6000mm x 轴速度0.3m/s y 轴速度0.3m/s 定位精度0.2mm 产品功能

浅谈一下工业桁架机器人的发展趋势。桁架机器人是工业机器人的一个分支它是近几十年发展起来的高科技生产设备，它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在国内工业机器人领域，最早进行技术探索的就是桁架式坐标机器人领域，特

六轴打磨机械手是根据特鲁门公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，xyz 轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4 、5 、6 轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。并且，六

系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和

查5.6  gb/t  31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则5.7  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件5.8  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件5.9  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法5.10  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统5.11  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人5.12  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分

查6.  gb/t 31052.1-2014 起重机械检查与维护规程第1 部分：总则7.  gb/t 5226.1-2019 机械电气安全机械电气设备第1 部分: 通用技术条件8.  gb/t 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件9.  gb/t 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法10.  gb 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2 部分 机器人系统11.  gb 11291.1-2011 工业环境用机器人  安全要求  第1 部分：机器人12.  gb/t 17421.2-2000 机床检验通则第2 部分