桁架机械手经典案例技术规格书-板材-500kg
- 2023-01-13 15:59:00
- 大象龙门 原创
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一、 设备使用环境
1.1 抗震设防烈度:6度,加速度0.05g。
1.2 环境温度:-10ºC~45ºC(不结冰)。
1.3 相对湿度:≤80%,不结露。
1.4 设备噪声:≤75dB,符合相关国际标准。
1.5 作业区域里不应该有以下气体和粒子:可燃性气体、腐蚀性气体,油性粒子及水气,粉尘。
1.6 地面基础:甲方负责项目的土建设施和设备基础(含设备所需预埋和管道预埋、电缆井等),乙方负责提供具体的土建基础需求供甲方配合设计、施工
二、 设备作业对象
设备满足以下工件的抓取:
单片重量380kg~450kg,不含耳尺寸约:988×976×54mm
图3.2.1 阳极板实物图
图3.2.2 阳极板尺寸图
三、 设备供电要求
3.1 电力网络为TN-S网络(三相五线制)。
3.2 在下列供电条件下系统应能满负荷正常运行:
●电压:三相380VAC,±10%,单相220VAC,±10%。
●交流电频率:50Hz±0.5Hz。
3.3 用户负责将380VAC动力电源从配电房引至现场总配电柜(我方提供)内主令开关上端,我方提供配电箱容量设计,具体电路自行设计。
3.4 建筑接地系统,采用生产设备工作接地、保护接地和建筑的防雷接地连接在一起,即采用联合接地方式,联合接地的电阻值要求不大于4Ω。
四、 气源及场地要求
4.1 压缩空气、特种气接入用户厂房立柱并安装截止阀;
4.2 不结露,压缩空气压力:0.6-0.8Mpa;每分钟气量>200升;
4.3 净空高度:>3.6m;
4.4 车间地面为混凝土地面,每平米承载力>5 吨;
4.5 地面平整,每5米 距离 高度差应 <2mm;
五、 设计制造执行的主要标准
5.1 GB/T 31052.10-2016 起重机械检查与维护规程 第10部分:轻小型起重设备
5.2 GB/T 5972 起重机 钢丝绳 保养、维护、安装、检验和报废
5.3 GB 6067.1-2010 起重机械安全规程 第1部分:总则
5.4 GB/T 10051.2 起重吊钩 第2部分:锻造吊钩技术条件
5.5 GB/T 10051.3 起重吊钩 第3部分:锻造吊钩使用检查
5.6 GB/T 31052.1-2014 起重机械 检查与维护规程 第1部分:总则
5.7 GB/T 5226.1-2019机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
5.8 GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
5.9 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法
5.10 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全 要求 第2部分_机器人系统
5.11 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
5.12 GB/T 17421.2-2000 机床检验通则 第2部分_数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
六、 设备规格
6.1 参数表
阳极板搬运机械手 参数表 |
|||||
外形尺寸(mm) |
8700x1600x7600 |
材质 |
Q235钢材 |
||
总功率 |
22.5KW |
电压 |
三相380V |
||
额定载荷 |
500Kg |
重复定位精度 |
±2mm |
||
X轴行程 |
4150mm |
X轴速度 |
1.5m/s |
X轴驱动 |
齿轮齿条 |
Z轴行程 |
2250mm |
Z轴速度 |
0.9m/s |
Z轴驱动 |
齿轮齿条 |
R轴旋转 |
90° |
R轴速度 |
5r/min |
R轴驱动 |
齿轮齿圈 |
6.2 工作制
工作制 |
8小时/班,2班/天,共工作16小时 |
6.3 噪音
单体设备全速运行设备噪音 |
≤75db |
6.4 结构材质
主体结构 |
Q235钢材 |
6.5 设备喷涂及颜色
立柱 |
RAL9003信号白/RAL7015浅橄榄灰 |
Z轴 |
RAL9003信号白 |
X轴横梁 |
RAL9003信号白 |
夹具 |
RAL9003信号白 |
Y轴横梁 |
RAL9003信号白 |
电控柜 |
RAL7035灰 |
电控柜底座 |
黑色 |
参考,最终以用户要求为准 |
6.6 阳极板板材搬运机械手尺寸图
6.7 阳极板板材搬运机械手轴测图
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