产能，大大降低产业工人的劳动强度，实实在在的提升企业生产效率。桁架机器人是典型的机电一体化设备，可用于大件搬运码垛，产品自动装车，数控机床上下料等特定生产线中，实现生产的自动化，节约劳动力，节约生产成本，提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中，零件的装

来了发展契机。桁架机器人进入工厂企业，近年来可说是非常火爆，尤其是一些重型搬运、大行程搬运、产品出入库、工件上下料、货物自动装车码垛、卸车拆垛等等作业领域，有着甚为广泛的应用。而众多高校中尤其是一些工科和综合门类高校中，机械制造及自动化专业也成了必不

手将工件放到指定位置进行加工，下料桁架机械手将加工好的工件取下放到指定位置。装卸车桁架机械手：配备自动定量装车系统，对产品进行自动装车或自动卸车作业。出入库桁架机械手：配备库位管理系统，对产品/ 工件进行出库和入库作业。装卸窑桁架机械手：即将产品放置到高位窑

是固定在地面，而是在底部增加地轨行走轴，可以让桁架机器人整体移动行走，我们也称之为龙门式桁架机器人。这类桁架机器人可以用于自动装车系统中，桁架机器人整体移动装车码垛作业。4 、其他移动轨道还有一些是应用于悬臂梁上的单轴运动轨道，也有立轨式、天轨式的运动轨道等，

中的上下料作业，通常配合机床作业，有的需要机械手具有翻转和旋转的功能；3. 特殊生产线中的抓取，如高温装窑、卸窑等；4. 应用于自动装车系统中，自动化定量装车、卸车、码垛作业。我们已经了解了桁架机械手的工作原理和应用领域，作为智能化的设备，其原理相对简单，应用

特鲁门公司是重型自动化设备设计研发与生产制造公司，主要产品分为桁架机械手、自动装车系统、agv 机器人三大模块，产品畅销全国，为全球客户提供先进的自动化设备。自动化装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务，根据车辆信息进行垛形设计，规划稳

自动抓取环形锻件，搬运到指定位置，实现锻件自动搬运。设备载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m ，能完成大行程重载搬运。锌锭自动装车桁架机械手该桁架机械手应用于铅锌厂生产线，自动抓取锌锭垛，码放到运输车上进行装车作业，实现转运装车自动化。设备载荷为1500kg ，x 轴行程12m

、抓取销轴进行取放料作业靶料上料机械手四轴机械手、载荷300kg 、实现靶料上料、靶料搬运装车重载桁架机械手四轴机械手、载荷2t 、实现自动装车系统四轴桁架打磨机械手四轴机械手、自动打磨、载荷30kg 四轴桁架卸货机械手四轴机械手、自动卸货、载荷400kg 三轴桁架机械手四轴桁架机械

械手、码垛机械手、上下料机械手、机加工机械手等，欢迎咨询！搬运机械手搬运机器人桁架机械手龙门机械手卷料搬运龙门检测机械手自动装车自动装卸机

省时间成本。  02 自动装卸装卸机械手可以实现窑车上马桶的定点装卸，具有远程控制功能，能够与窑车和输送线信号交互，实现全自动生产。  03 自动装车机器人自动装窑设备配合输送线，可将输送线上的产品转放置于窑车指定位置，实现自动装车。  04  自动上料上料机械手利用真空吸盘抓取板材，实现板