运机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。负载可达4 吨，自动夹取圆钢工件，具备远程控制功能。操作简单、维护方便。重载桁架机械手运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械爪手，能够应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。在生产制造行业，常利用搬运机械手进

并且无需人工自动检测下面为大家简单介绍一款车辆检测机械手的设计方案，利用该设备能够实现车辆的自动检测。方案布局整体方案由双z 轴桁架机械手、地轨、协作检测机器人等组成。桁架机械手结构组成  双z 轴桁架系统包括：立柱、x 轴行走纵梁、y 轴行走横梁、双z 轴升降机构等组成。其

减少人力投入。三、设备参数  加速度速度行程重复精度载荷x 轴1g 0.5m/s-2m/s 3m 0.02mm 20kg-240kg y 轴1g 0.5m/s-2m/s 2m 0.02mm 20kg-240kg z 轴1g 0.15m/s-0.5m/s 0.8m 0.02mm 20kg-240kg 四、设备实例龙门机械手五轴机械手十字桁架机械手载荷：20-240kg 定制：是咨询：王工18611159515

吊装六轴搬运机械手设计本桁架机械手整体实施方案是立柱、横梁、六轴机械手、电气控制系统等组成。桁架机械手设计要点：横梁刚性及变形；机械手可达位置仿真。吊装六轴搬运机械手的技术参数：物品重量：50kg 抓取位置：底部第七轴行程：4000mm 第七轴速度：0-20m/min 码垛机采用安川六轴码垛机器人额定载荷：约100kg 幅度

可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。方案布局  设备结构布局由浴缸自动输送、机械手自动切边、工位变位机配合切割、废边自动清理、桁架机械手自动钻孔、工业相机自动识别浴缸尺寸、除尘系统等组成。自动切边    废边搬运自动钻孔    切边搬运钻孔用途：切边搬运钻孔定制

车轮y 轴传动：驱动车轮z 轴传动：齿轮齿条4. 出入库龙门机械手安全止档x 轴、y 轴止档采用聚氨酯缓冲器，z 轴采用硬止档限位。四、关于桁架机械手桁架机械手是一种建立在直角x ，y ，z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架

动化生产线的实际需要。并且，机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。特鲁门科技专注于各类桁架机械手的设计研发，根据您的需求和现场情况量身定制，您有需要可以联系我们！工业机器人第七轴地轨第七轴机器人行走轴

北京机电院公司负责人参观了我司桁架机械手生产车间. 桁架机械手是特鲁门的主要项目. 2022 年1 月6 日下午，北京机电院客户走进特鲁门参观考察。我司对客户的来访表示了诚挚的欢迎，公司负责人及项目负责人陪同参观了桁架机械手生产车间。在参观过程中，我司陪同人员给客户就机电院项目进展情

动化生产，操作简便，且易于维护。本设备还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。特鲁门科技可定制各类桁架机械手，如搬运、码垛、上下料、机加工等机械手，为各类企业提供自动化解决方案，有需要可以联系我们！工业机器人第七轴地轨第七轴机器人应用上

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