龙门搬运机械手
详情
一、出入库龙门机械手总体方案及布置
整体实施方案是龙门机械手、抓手、视觉系统，电气控制系统等组成。
二、出入库龙门机械手工作过程
1. 接受指令，运行到相应位置；
2. 视觉定位，调整位置；
3. 桁架机械手抓取；
4. 运行到相应位置；
5. 松开抓手，落下；
6. 返回原点。
三、出入库龙门机械手主要机构详述
1.出入库龙门机械手主要参数
X轴行程：9m
Y轴行程：22m
Z轴行程：1m
额定负荷：1000kg
X轴速度：20m/min
Y轴速度：20m/min
Z轴速度：10m/min
X轴电机：1.5kW，2000rpm
Y轴电机：1.5kW*2，2000rpm
Z轴电机：5.0kW，2000rpm
重复定位精度：5mm
2.出入库龙门机械手结构形式
X轴、Y轴采用双梁结构，由矩形钢管制作而成，抗弯性好，结构美观；立柱由方形钢管制作而成。
3.出入库龙门机械手导向和传动
X轴导向：车轮轨道
Y轴导向：车轮轨道
Z轴导向：直线导轨
X轴传动：驱动车轮
Y轴传动：驱动车轮
Z轴传动：齿轮齿条
4.出入库龙门机械手安全止档
X轴、Y轴止档采用聚氨酯缓冲器，Z轴采用硬止档限位。
四、关于桁架机械手
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
发表评论
产品分类
联系我们
| 联系人： | 刘工 |
|---|---|
| 电话： | 13991191898 |
| Email： | wxg@truman.com.cn |
| 微信： | lcqn2020 |
| 地址： | 北京市密云区经济开发区西统路8号 |
