用于尿素码垛装车需求，以替代人工作业，保证装车的效率。需求方要求定位精度在10mm （实际可做到2mm ），环境温度在15 50 。桁架机械手布局：桁架机械手能够实现x ，y ，z 方向的直线运动，z 轴末端配置端拾器配置推出器。尿素码垛装车机械手结构示意图如下图所示：码垛机械手- 端

一、出入库龙门机械手总体方案及布置整体实施方案是龙门机械手、抓手、视觉系统，电气控制系统等组成。二、出入库龙门机械手工作过程1. 接受指令，运行到相应位置；2. 视觉定位，调整位置；3.  桁架机械手抓取；4. 运行到相应位置；5. 松开抓手，落下；6. 返回原点。三、出入库龙门

我公司为北京客户设计研发的龙门机械手在完成测试并发货经过3 个多月紧锣密鼓的设计研发与安装测试，为北京客户设计研发的龙门机械手在车间完成测试检验工作，并于11 月14 日完成装车发货。下图为装车现场照片：使用该龙门机械手能完成各种平移上升下降等操作。相比人工码

  五轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的设计方式。xyz 轴采用传统坐标式行走方式可以增加设备整体刚性扩大工作范围4 轴、5 轴采用机器人手臂式机构提高了设备灵活性多自由度无死角。关键词：搬运机械手  货物搬运  自动搬运  定点搬运（联系王工：18611159515 ）搬运

        轨枕搬运机械手可以实现轨枕自动搬运；自动抓取工件，电机驱动，小车沿着导轨移动；节拍速度控制；各功能部件安装位置合理布局；安全防护系统合理布局。（联系王工：18611159515 ）关键词：自动抓取  准确定位  自动抓取工件  轨枕搬运（联系王工：18611159515 ）自动抓取准

一、桁架机械手项目介绍：大行程重载搬运机械手可以从上料位将热工件吊运至地面指定位置；电机驱动配有辅助定位系统，到达指定位置后下料。高负载与翻转防摆动设计，整体布局合理，快速安全高效。二、大行程搬运机械手设计要求要点：高负载与翻转防摆动设计；桁架机械手整体

一、五轴桁架钻孔机械手项目介绍：本五轴桁架机械手是为浴缸生产厂家设计制造的浴缸钻孔机械手，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，xyz 轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4 、5 为额外增加的伺服电机驱动，可以

桁架机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文向大家介绍装配机械手，主要是替代人工操作，将人工动作进行分解，考虑好装配的主体与被装配零件的位置关系、顺序，装配精度保证，装配节拍与效率，机械自动装

一、五轴桁架型钢加工机械手项目简介：本桁架机械手设备为自动化数控切割机。五轴桁架型钢加工机械手具有1 把火焰或等离子切割割炬，多轴控制系统，可根据工艺要求，针对型钢腹板和翼板进行切断，还可以切割多种几何形状的工艺孔，能有效保证型钢切割的切割精度和位置精

成为历史，将有越来越多的机器人走进工厂，代替人力，包揽技术含量低、简单重复的工作。下面小编为大家介绍一下特鲁门大象龙门桁架机械手事业部设计研发的四轴打磨机械手的设计情况。工件打磨是生产制造企业中常见的生产流程之一，根据不同的工况，工件的材质、形状、尺