化的发展，使得桁架机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨铣削机械手、装卸车机械手等。在工业生产中，桁架机械手被广泛地运用于自动生产线中，它更加促进了自动化的发展，使得桁架机械手能更好地实

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特鲁门桁架机械手经典案例中的搬运机械手的设计规格书。d 类（1t-3t ）一、设备使用环境1   抗震设防烈度：6 度，加速度0.05g 。2   环境温度：10 c ～45 c （不结冰）。3   相对湿度：70 。4   设备噪声：70db ，符合相关国际标准。5   作业区域里不应该有以下气体和粒子：可燃性气体､

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