长距离、重载等。工业机器人又称为关节机器人，通用一般负载10-50kg ，当然也有更大负载的，工业机器人的灵活性很强，可应用于上下料、打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。相对于桁架机械手而言，关节机器人占用的场地空间较大。另外，关节机器人的价格较高。近

器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。缺点：在机床上下料自动化项目中，机器人一般安装在机床的正面，且处于机床开口面即开关

在工业生产中常对工件进行铣削、钻孔、打磨等加工，使用机加工机械手可以更加方便快速，大幅度提高产能，降低不合格率，省时，省力，节约人工。在工业生产中常对工件进行铣削、钻孔、打磨等加工，使用机加工机械手可以更加方便快速，大幅度提高产能，降低不合格

桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。桁架机器人主要是通过完成沿着x 、y 、z 轴上的线性运动，可应用于铣削、打磨、点胶、

点图片龙门式五轴桁架机械手搬运、码垛、上下料五轴桁架开槽机械手机加工、开槽切边搬运钻孔组合机械手钻孔机械手、自动钻孔六轴打磨机械手打磨自动门打磨机械手打磨五轴铣削机械手机加工、铣削三轴桁架水泥预制件刮平机械手刮平四轴桁架打磨机械手打磨五轴桁架型钢加工机

业靶料上料机械手四轴机械手、载荷300kg 、实现靶料上料、靶料搬运装车重载桁架机械手四轴机械手、载荷2t 、实现自动装车系统四轴桁架打磨机械手四轴机械手、自动打磨、载荷30kg 四轴桁架卸货机械手四轴机械手、自动卸货、载荷400kg 三轴桁架机械手四轴桁架机械手刘工：13991191898 程工

业自动化生产中的广泛应用和普及，特鲁门设计生产的五轴桁架机械手和六轴桁架机器人，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。利用切边机械手自动切除浴缸废边，工位变位机配合切割，切割边缘处干净，控制精度准确，产品统一性好，

割机配合使用做切割设备2 、本桁架机械手与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用3 、配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用    设备参数五轴桁架机械手项目简介：1 、本桁架机械手设备是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需

载荷为700kg ，x 轴行程22.5m ，y 轴行程6.5m ，z 轴行程1.5m 。机加工行业实现工件的自动铣削加工，配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业；该搬运机械手设备载荷为240kg ，x 轴行程3m ，y 轴行程2m ，z 轴行程0.8m 。卫浴行业  在生产线上自动抓取产品，

切割机、等离子切割机配合使用做切割设备；与气体保护焊机配合使用可做自动焊接使用；配合本公司生产的恒力缓冲装置，可做为自动打磨使用等。  桁架机械手在工业自动化生产中的广泛应用和普及，特鲁门设计生产的五轴桁架机械手，配备末端，可完成切割、铣削、钻