桁架机械手，作为现代自动化生产中的重要设备，广泛应用于各种工业领域，以其高效、精准的操作特性，极大地提升了生产效率。特鲁门（北京）科技有限公司作为智能制造领域的佼佼者，专注于桁架机械手的研发与设计，推出了多款型号以满足不同客户的需求。本文将结合特鲁门公司的产品，介绍桁架机械手的几种主要型号。

一、龙门式桁架机械手

龙门式桁架机械手是特鲁门公司的主打产品之一。这种机械手的设计灵感来源于龙门吊，具有结构稳定、承载能力强、运行平稳等特点。它适用于大型工件或重型物料的搬运、加工和装配等作业。龙门式桁架机械手的X、Y、Z三轴均可实现高精度定位，确保操作过程的准确无误。

二、十字桁架机械手与工字桁架机械手

十字桁架机械手和工字桁架机械手是特鲁门公司根据客户需求定制的两种特殊型号。十字桁架机械手的结构紧凑，适用于空间有限的作业环境；而工字桁架机械手则具有更强的结构刚性和稳定性，适用于高精度、高负载的作业场景。这两种机械手均可实现多自由度运动，满足复杂作业需求。

三、板材搬运桁架机械手

板材搬运桁架机械手是特鲁门公司为板材加工行业量身定制的一款产品。它采用特殊设计的抓取机构，能够轻松搬运门板、苯板、翼子板等各种板材。该机械手具有定位准确、搬运平稳、操作简便等特点，大大提高了板材加工的生产效率。

四、棒料搬运桁架机械手

棒料搬运桁架机械手适用于圆钢、铝棒、钢管等棒料的搬运作业。特鲁门公司根据棒料的特点，设计了专门的抓取机构和传送装置，确保棒料在搬运过程中的稳定性和安全性。该机械手具有高效、节能、环保等优点，是棒料加工行业的理想选择。

五、卷料搬运桁架机械手

卷料搬运桁架机械手是特鲁门公司为卷材加工行业推出的一款创新产品。它能够轻松搬运铜箔卷、铝箔卷等各种卷材，具有搬运速度快、定位准确、操作简便等特点。该机械手的推出，极大地提升了卷材加工的生产效率和产品质量。

六、龙门地轨式桁架机械手

龙门地轨式桁架机械手是特鲁门公司的一款高端定制产品。它结合了龙门式桁架机械手和地轨式机器人的优点，具有更大的作业范围和更高的灵活性。该机械手可在龙门地轨上行走，实现跨区域的物料搬运和加工作业，极大地提升了生产线的整体效能。

此外，特鲁门公司还设计制造了大行程重载搬运机械手、机器人第七轴等配套产品，以满足客户在自动化生产中的多样化需求。这些产品不仅具有高精度、高稳定性的操作特性，还具备易于维护、节能环保等优点，赢得了广大客户的信赖和好评。