特鲁门桁架机械手的价格因具体配置、功能需求、负载能力、行程范围等因素而有所不同，通常价格范围在 几万元到几十万元人民币 之间。以下是一些影响价格的主要因素及大致的价格区间：
一、影响价格的主要因素
1.轴数与结构复杂度
两轴机械手（X、Z轴）：价格较低，适合简单搬运任务。
三轴及以上机械手（X、Y、Z轴）：价格较高，适合复杂轨迹和多任务场景。
2.负载能力
负载越大，机械手的结构强度和驱动系统要求越高，价格也相应增加。
例如：负载50kg的机械手价格通常低于负载500kg的机械手。
3.行程范围
行程越长，所需的导轨、驱动系统和支撑结构成本越高。
4.驱动系统与精度要求
高精度伺服电机和精密导轨会增加成本。
普通精度（±0.1mm）与高精度（±0.02mm）的价格差异较大。
5.末端执行器与附加功能
定制化夹具、力控传感器、视觉系统等附加功能会增加成本。
6.品牌与服务
特鲁门作为国内知名品牌，其价格通常低于进口品牌，但高于一些小型厂商。
二、价格区间参考
1.基础款（两轴，负载50kg以下，行程2-3米）
价格：5万-10万元人民币
适用于简单上下料、搬运任务。
2.中端款（三轴，负载100-300kg，行程3-5米）
价格：10万-20万元人民币
适用于机床上下料、装配等场景。
3.高端款（多轴，负载500kg以上，行程5米以上，高精度）
价格：20万-50万元人民币
适用于重型工件搬运、复杂轨迹作业。
三、其他费用
1.安装与调试费用
通常包含在设备价格中，但复杂项目可能需要额外收费。
2.培训与售后服务
特鲁门提供免费培训，长期维护服务可能需要额外费用。
3.定制化费用
如需特殊功能或非标设计，可能会产生额外成本。
四、如何获取准确报价
1.联系特鲁门官方
提供具体需求（如负载、行程、精度等），获取定制化方案和报价。
2.对比多家供应商
根据性能、价格、售后服务等综合评估，选择最适合的方案。