介绍一下立轨式机器人第七轴

立轨式机器人第七轴设备是指机器人系统中的一个附加轴（也称为机器人行走轴）是安装在立柱或垂直于地面的结构上，构成立轨，这样关节机器人可以沿着立轨进行上下移动，扩大其在上下方向上的作业范围。

我们常说的机器人第七轴都是关节机器人沿着一条固定的轨道或导轨运动。之前介绍过地轨式机器人第七轴和天轨式机器人第七轴，都是因不同的场景作业需求而进行特殊定制设计的。

下面特鲁门小编与大家一起了解一下立轨式机器人第七轴的功能特点：

1、结构特点

立轨式机器人第七轴设备顾名思义，其行走轴轨道是竖立的，即垂直于地面。通常由立柱、导轨、滑块、齿轮等构成传动系统，立柱通常由刚性材料制成，如铝合金或钢材，可以提供稳定的支撑。

2、功能特点

第七轴设备为机器人提供了额外的自由度和灵活性。通过立轨第七轴的运动，机器人可以在上下方向上进行更大的工作范围的移动，可以延伸到单台关节机器人无法直接到达的位置。

3、应用领域

立轨式机器人第七轴设备广泛应用于各种工业和非工业领域。例如，在汽车制造业中，立轨式机器人可以在车间内上下移动，在不同的工作站上执行任务。在物流和仓储领域，立轨式机器人可以在货架上进行物品的搬运和装卸。