介绍一下天轨式机器人第七轴

关于机器人的行走轴轨道，之前介绍了地轨型机器人第七轴，今天特鲁门小编为大家介绍一下天轨式机器人第七轴的类型及轨道分类。

首先说一下天轨式机器人第七轴的分类：

1、正挂天轨

将关节机器人位于桁架结构正上方，高度可随桁架机械手的高度而设定，此时关节机器人可以沿着桁架机械手的横梁做直线行走，并对较高的产品或工件进行作业，但低处的作业范围会受一定限制。

2、侧挂天轨

关节机器人位于桁架横梁的一侧，此时的关节机器人可以在一侧进行作业，这样做的好处是可以增大立体方位的空间，但另一侧的作业范围会受一定限制，常用于特殊需求的厂房构造中。

3、倒挂天轨

关节机器人位于桁架结构正下方，即机器人倒挂于横梁上，其作业范围通常限于地面到横梁间，此时高处作业会受到一定的限制，所以此中构造常用于地面空间不足的情况下。

关于机器人第七轴的轨道类型，可以简单分为线性导轨和旋转导轨。

1、线性导轨

线性导轨用于支撑和引导关节机器人在直线方向上的运动，通常由导轨轨道和导轨滑块组成。导轨轨道是固定在机器人工作区域的结构，而导轨滑块则安装在机器人的移动部件上。导轨滑块通过滚动或滑动方式在导轨轨道上运动，实现关节机器人的直线移动。

2、旋转导轨

旋转导轨用于支撑和引导关节机器人在旋转方向上的运动，它通常由旋转轴和轴承组成。旋转轴是固定在机器人工作区域的结构，而轴承则安装在桁架机器人的旋转部件上。轴承通过滚动或滑动方式在旋转轴上运动，实现关节机器人的旋转运动。