桁架机械手原理及适用范围

桁架机械手又被称为直角坐标机器人、龙门式机器人等，是工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够独立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机械手替代人工，省心又省力，性价比较高。

桁架机械手在加工制造业、仓储物流业中相对使用广泛，业内对此比较了解了，桁架机械手由桁架结构系统、吸盘系统、电气系统、软件系统、输送系统等组成。简单说桁架机械手具备集成搬运和加工能力，可以有效解决生产线的移料搬运、产品码垛、加工上下料、旋转/翻转等动作。

桁架机械手主要原理如下：

桁架机械手由计算机程序控制，在气压传动的帮助下，每个机械部件都可以按照指令进行有序和轨道的操作，该程序可以控制机器的速度和操作时间，桁架机械手可以模仿人的动作来移动和抓取物体，因为底部的滑轮可以灵活地移动和移动，所以机器人比手动操作更准确。

桁架机械手主要应用领域：

1.自动化流水线中的搬运作业，如转线搬运、重载搬运、码垛搬运等；

2.加工生产线中的上下料作业，通常配合机床作业，有的需要机械手具有翻转和旋转的功能；

3.特殊生产线中的抓取，如高温装窑、卸窑等；

4.应用于自动装车系统中，自动化定量装车、卸车、码垛作业。

我们已经了解了桁架机械手的工作原理和应用领域，作为智能化的设备，其原理相对简单，应用领域也相当广泛，在生产商品、搬运商品等方面表现良好，未来各领域将越来越依赖现代高智能设备，桁架机械手的使用也将越来越常见。