大行程重载桁架机器人的特点

2023-01-16 16:18:00
大象龙门
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摘要:特鲁门小编带您了解一下大行程重载桁架机器人的特点。
       大行程重载桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手。重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。大行程重载桁架机器人由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

       大行程重载桁架机器人采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

       大行程重载桁架机器人优点:
              1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力强,刚性佳。
              2、重载桁架机器人安装调整要求低,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
              3、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,重载桁架机器人的造价成本更低。

              4、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
              5、重载桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
              6、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致,Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
              7、重载桁架机器人便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

       桁架机器人通过控制系统对各种输入信号的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及军工业等现代化工业中的多种工艺需求。

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