工业机械手有哪些分类

随着科技的进步，在工业制造中使用的机械手种类颇多，本文特鲁门小编根据其驱动方式为大家介绍一下 工业 机械手的分类：

一、按驱动方式分为：液压传动、气压传动、电力传动

1、 液压传动机械手

是以液压的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本较高。

2、 气压传动机械手 气缸

是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的工业机械手。其主要特点是：使用方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本较低。适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。此类机械手与电动机械手类似，只是气压传动工业机械手只有点到点的传动规律，相对简单，负载也较轻。

3、电力传动机械手：分皮带传动模组、丝杆传动模组、齿轮传动模组、直线电机四类

即有特殊结构的感应电机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，维护和使用方便。此类机械手单价较低，使用精度高，在市场占有很大份额，有发展前景。

二、按使用方式分类：工业机械手可分为专用工业机械手和通用工业机械手

1、通用工业机械手

通用工业机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的工业机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制：伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用工业机械手属于数控类型。

2、专用工业机械手

专用机械手是附属于主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，如注塑机机械手、上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。