智能仓储自动化建设是一项系统工程，立体货架在整个系统里起到储存货物的作用。智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节。

一、单柱巷道式堆垛机总体方案设计

堆垛机主要由起升机构、行走机构、货叉、货架组成，完成物品的自动运输和存放，实现无人仓库高校的自动化作业方式。

二、起升机构总体结构

组成：电动机、立柱、链条、链轮、导向轮等。

原理：电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行，从而带动链条提升货物。

三、起升机构-链条机构

采用链条式起升方式，需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部，再通过起重链来提升货物。链传动通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传动。

四、起升机构—起降滑筒结构

起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来固定载货台，承受着货台和货物的重量。载货台模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触，使载货台模块与立柱模块连接起来。

五、行走机构总体结构

行走机构支撑着货物、货叉和起升机构，使货物在水平方向移动，起速度80m/min，即1.33m/s，载重100kg，自重900kg。

六、行走机构-车轮设计

1.确定作类型

2.确定车轮的直径

3.选择轨道

4.选择减速电机

5.选车轮主轴

七、货叉总体结构

货叉主要完成货物的承载作用，利用货叉本身的伸缩板完成货物从货架上取下，或者把货物放到货架上。

八、货叉-同步带传动机构

电动机和行星减速器直接串联，进行减速，接着再通过带传动进行进一步减速。

九、货叉-双齿轮齿条机构

货叉的伸缩板传动上采用双齿条齿轮机构，实现货叉的二次伸缩功能，扩大取货的范围。

十、货架

仓储自动化建设是一项系统工程，立体货架在整个系统里起到储存货物的作用。

十一、货架静压力分析

物货架作用是承载，所以必须具备一定刚度、强度。所以用solidworks对单个货格中主要的受力部位进行静压力有限元分析。

根据分析的结果可知：受力变形在可接受范围内，能够达到产品要求。