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本文详述了特鲁门桁架机械手事业部设计研发并制造的二轴桁架自动堆垛机械手。一、本桁架机械手项目需求二轴桁架钢轨自动堆垛机械手可以抓起货物并放在指定位置堆垛，实现自动堆垛功能，过程实现自动化；并且顶升翻转机构实现180 度翻转。二、自动堆垛机械手的设计要点及结构图1 、二

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