桁架机械手之六轴桁架打磨机械手

2021-06-01 09:54:00
大象龙门
原创
1995
摘要:本文大象龙门为您介绍一款六轴桁架打磨机械手,用于自动打磨。

根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,六轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。

本公司可以根据您的现场实际需要,配备相关工具、工装,结合我公司丰富的电控经验,为您量身打造一款好用耐用的设备。

一、打磨机械手方案布局图:

二、六轴机械手技术参数表:

设备载荷

5-500KG

X轴速度

<1m/s

Y轴速度

<1m/s

Z轴速度

<1m/s

4轴速度

360°/s

5轴速度

360°/s

6轴速度

360°/s

重复定位精度

0.07mm

三、本六轴打磨机械手的特点:

1、采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度高。

2、多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。

3、各部件均采用国际、国内一琉品牌。

四、六轴打磨机械手产品实例:

特鲁门Tman-六轴桁架打磨机械手


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