桁架机械手之六轴桁架打磨机械手
- 2021-06-01 09:54:00
- 大象龙门 原创
- 1995
根据我公司在工业机器人领域多年的经验,结合现场生产实际需要,六轴桁架机械手采用传统机床与机器人手臂相结合的方式,XYZ轴采用传统坐标式行走方式,可以增加设备整体刚性,扩大工作范围,4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性,多自由度,无死角。
本公司可以根据您的现场实际需要,配备相关工具、工装,结合我公司丰富的电控经验,为您量身打造一款好用耐用的设备。
一、打磨机械手方案布局图:
二、六轴机械手技术参数表:
设备载荷 |
5-500KG |
X轴速度 |
<1m/s |
Y轴速度 |
<1m/s |
Z轴速度 |
<1m/s |
4轴速度 |
360°/s |
5轴速度 |
360°/s |
6轴速度 |
360°/s |
重复定位精度 |
0.07mm |
三、本六轴打磨机械手的特点:
1、采用顶级控制系统,功能强大,操作简便,控制精度高。
2、多元化控制可以分别控制打磨速度、提高打磨效率。
3、各部件均采用国际、国内一琉品牌。
四、六轴打磨机械手产品实例:
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