一种双梁装配桁架机器人的设计案例

随着工业技术的不断发展和智能制造的进一步推进，工业机器人作为工厂自动化的重要组成部分，已经成为未来工厂自动化的关键技术。在工业机器人中，有一种适用于各类场景的定制机器人，即直角坐标型机器人，通常被称为桁架机器人。它的末端机械手是一种能够模拟人类手臂和手掌运动的自动化机器人设备，可以完成一系列复杂的工业制造任务，包括搬运、装配、上下料、装卸车、喷涂、焊接、检测等工作。

装配桁架机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由桁架操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。桁架机器人可以完成重复性、高强度的产品装配任务，提高生产效率和一致性。

今天我们就给大家介绍一种双梁装配桁架机器人设计案例，用装配桁架机器人实现零件装配和装配后整体搬运，自动抓取工件并拥有安全连锁防护。

下图是特鲁门设计的总体布局图：

双梁装配机器人尺寸图：

双梁装配桁架机器人的整体实施方案是由桁架结构、抓手、行走机构、视觉系统、电气控制系统等组成。X轴、Y轴采用焊接箱型结构，抗弯性好，结构美观；立柱由方形钢管制作而成，坚固耐用，承载力强。